AgiBot publica un conjunto de datos gratuito de entrenamiento de robots humanoides
AgiBot ha publicado el conjunto de datos AgiBot World Alpha para el entrenamiento y desarrollo de robots humanoides con IA. El conjunto de datos se proporciona bajo la licencia Creative Commons CC BY-NC-SA 4.0que permite su uso gratuito y no comercial.
Algunos robots humanoides de IA como el 1X Neo han logrado la capacidad de aprender de los humanos en situaciones reales para completar tareas como la limpieza de habitaciones. Los datos utilizados para alimentar a estos humanoides suelen estar patentados y no disponibles, lo que crea una brecha digital entre las empresas bien financiadas y el público en general. AgiBot pretende democratizar la investigación y el desarrollo de humanoides publicando su conjunto de datos de entrenamiento robótico de alta calidad.
El conjunto de datos se creó con humanos que guiaban a los robots hacia el resultado correcto en más de 100 escenarios, como doblar ropa o servir café. Se incluyeron tareas desafiantes que requieren más tiempo y una planificación a largo plazo en cinco entornos, desde el hogar hasta el trabajo de oficina. Esto abre la puerta al desarrollo de humanoides inteligentes que puedan ayudar a los usuarios en tareas cotidianas, como construir un PC a medida, hacer la compra en el supermercado o empaquetar pedidos de envío.
El robot de uso general AgiBot Genie-1 impulsado por el ordenador de IA integrado Nvidia Jetson AGX Orin https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/ se utilizó para recoger los datos de entrenamiento. Los brazos del robot tienen siete grados de libertad y pueden levantar 5 kg cada uno. Las múltiples cámaras del robot vigilan su entorno mientras rueda de una tarea a otra con una autonomía de cuatro horas.
Los desarrolladores de robots de IA que deseen descargar el conjunto de datos AgiBot World Alpha necesitarán mucho espacio libre, ya que ocupa varios cientos de gigabytes. El conjunto de datos también depende de la biblioteca LeRobot. Una unidad flash externa rápida, como este SSD Samsung de 8 TB en Amazon, o un disco duro externo más lento, como este HDD Western Digital de 24 TB en Amazon, pueden utilizarse para ampliar rápidamente el espacio de almacenamiento para los desarrolladores de IA que utilicen ordenadores portátiles.
La startup líder en robótica AgiBot publica el mayor conjunto de datos de manipulación de humanoides, allanando el camino para los robots de uso general en la vida cotidiana
Noticias facilitadas por AgiBot
30 de diciembre de 2024, 07:49 ET
SHANGHAI, 30 de diciembre de 2024 /PRNewswire/ -- AgiBot, una startup líder en robótica publica hoy el mayor conjunto de datos de manipulación de humanoides con diferencia: AgiBot World.
AgiBot World, el primer conjunto de datos de aprendizaje robótico a gran escala diseñado específicamente para avanzar en políticas robóticas polivalentes. Este completo ecosistema incluye no sólo el conjunto de datos, sino también modelos fundacionales, puntos de referencia estandarizados y un marco de colaboración destinado a democratizar el acceso a datos robóticos de alta calidad. Proporciona una oportunidad sin precedentes de colaboración entre el mundo académico y la industria, allanando el camino para el "Momento ImageNet" en la IA incorporada: un salto transformador hacia la inteligencia robótica universal y adaptable.
La mayoría de los puntos de referencia de aprendizaje robótico existentes se enfrentan a importantes limitaciones a la hora de abordar los retos del mundo real. Estos problemas se derivan principalmente de la baja calidad de los datos y de las capacidades de detección restringidas, lo que da lugar a puntos de referencia que a menudo se limitan a tareas de corto horizonte dentro de entornos controlados. Tales limitaciones dificultan el avance hacia sistemas robóticos generalizables y robustos, capaces de operar eficazmente en entornos no estructurados y dinámicos del mundo real.
Con más de 1M de trayectorias de 100 robots, AgiBot World ofrece una diversidad y complejidad sin precedentes. Abarcando más de 100 escenarios del mundo real en cinco dominios objetivo, aborda la manipulación de grano fino, el uso de herramientas y la colaboración entre varios robots. Estos escenarios están meticulosamente diseñados para reflejar las demandas matizadas de las aplicaciones robóticas del mundo real.
Con un hardware multimodal de vanguardia, AgiBot World proporciona sensores táctiles visuales basados en matrices, manos 6-DoF duraderas y robots móviles de doble brazo con control de todo el cuerpo. Esperamos que estas características abran nuevas fronteras para la investigación en áreas como el aprendizaje multimodal por imitación, la colaboración entre varios agentes, la manipulación adaptativa y otras.
AgiBot World aspira a transformar el aprendizaje de robots a gran escala y a avanzar en sistemas robóticos escalables para la producción. Esta plataforma de código abierto invita a investigadores y profesionales a dar forma de forma colaborativa al futuro de la IA incorporada.
Para más información, visite
AgiBot: www.agibot.com
HuggingFace: huggingface.co/agibot-world
AgiBot World：https://agibot-world.com/
Acerca de AgiBot:
Fundada en febrero de 2023, AgiBot es una innovadora empresa de robots humanoides. Con la misión de "Crear productividad ilimitada a través de máquinas inteligentes", AgiBot se dedica a la fusión en profundidad de IA + robot, con el objetivo de crear productos de robots inteligentes personificados y ecosistemas de aplicaciones líderes a nivel mundial. Hasta ahora, AgiBot ha completado múltiples rondas de financiación, incluyendo la ronda ángel y las rondas A1 - A4.
FUENTE AgiBot
