Conducción autónoma con el Raspberry Pi: Un equipo universitario construye un coche de carreras de conducción autónoma

Sorprendentes paradas de emergencia o frenadas fantasma en la autopista, señales de tráfico mal leídas y carteles publicitarios que se interpretan como escenas de carretera. Los informes sobre los sistemas de asistencia que se utilizan actualmente en nuestras carreteras son a veces divertidos o a veces espeluznantes.

Se podría pensar que funcionaría igual de bien o incluso mejor con un sistema de fabricación casera. No hay que descartar que el equipo Ampere de la Universidad de Santa Catarina, en Brasil, haya tenido la misma idea.

La serie de carreras Fórmula SAE Brasil ofrece a los estudiantes la oportunidad de enfrentarse en el circuito a vehículos eléctricos y propulsados por pilas de combustible desarrollados por ellos mismos. Ingenieros y desarrolladores experimentados están a su disposición para ayudarles a optimizar aún más la tecnología e identificar errores.

Desde 2023 se ha incluido una categoría con coches de carreras autoconducidos. Y el primer vehículo que participó en la competición fue el prototipo AMP-223.

Su centro de control es un Raspberry Pi 3 Modelo B. El ordenador de placa única se presentó en 2016 y aún puede adquirirse en Amazon, entre otros.

Para controlar la ruta se utiliza la Luxonis OAK D-W, una cámara gran angular que cuenta con su propia placa de circuitos y ayuda a detectar objetos.

Hay que reconocerlo: Completar la ruta aquí fue mucho más fácil que atravesar el tráfico de la ciudad de Lexington. Los conos azules y amarillos marcan los límites de la ruta. El software los utiliza para dibujar la ruta, para la que luego se determina el comportamiento óptimo de conducción. Todo un reto, aunque sin otros usuarios de la carretera ni señales publicitarias engañosas.

Pero hay esperanza para el futuro si un equipo de estudiantes puede utilizar una vieja Raspberry Pi para dirigir de forma autónoma un coche de carreras eléctrico por un circuito de pruebas. Quizá entonces la Raspberry Pi 5 sea suficiente para, al menos, ponerse a la altura de los pilotos automáticos actuales.

El vídeo muestra cómo el coche de carreras autónomo completa su primera vuelta: