El kit de radar del hardware 4.0 de Tesla se desmonta y los modelos HW4 obtienen por fin el Park Assist
Tesla comenzó a instalar su último kit de conducción autónoma Hardware 4.0 (HW4) en los Model S y Model Xy recientemente ha sido sorprendida en equipando nuevos lotes del Model Y con él, pero aparentemente sin el radar que llevan los modelos más caros.
Nominalmente, el conjunto HW4 viene con más cámaras Tesla Vision que ofrecen sensores Samsung con una resolución mucho mayor (5 MP frente a 1,2 MP) que las que tienen los propietarios de Tesla en los vehículos HW3, pero que no están conectadas al Model S/X. También incluye un nuevo ordenador más potente con subsistema gráfico integrado, así como un radar, a pesar de las afirmaciones de Elon Musk en de que la función de conducción autónoma completa puede funcionar igual de bien con la opción Tesla Vision de solo cámara.
Todas estas novedades de hardware, sin embargo, significan que HW4 no puede adaptarse fácilmente o a bajo coste a los vehículos HW3 más antiguosy ahora se ha desmontado todo el kit de radar del Hardware 4.0 para demostrar por qué. Hay un enorme disipador que se lleva la peor parte de la disipación de calor para que el nuevo chippery con menor tolerancia a la temperatura pueda funcionar como está previsto.
Un vistazo a la placa del sistema y queda claro por qué Tesla no se arriesga con su rango de temperatura, ya que lleva un chip FPGA programable Xilinx Zynq 7020 bastante caro. Otro vistazo al paquete confirma que el conjunto HW4 también viene con un radar, mientras que el número de la FCC en la caja revela que se trata de un "radar de automoción sin pulsos que funciona en el espectro de 76-77 GHz y admite 3 modos de detección".
Sin embargo, su campo de visión no es un radar de alta definición, y Tesla lo ha colocado detrás del parachoques delantero, por lo que podría tratarse de un simple escáner de objetos cercanos destinado a mejorar el comportamiento de crucero en lugar de ofrecer una visión completa del paisaje en condiciones meteorológicas adversas. El Model Y, por ejemplo, que acaba de empezar a comercializarse con componentes HW4, parece no tener este radar, por lo que aparentemente no es algo que Tesla considere especialmente importante.
Otra posibilidad es que Tesla esté instalando los componentes de Hardware 4.0 en sus nuevos coches de la forma habitual, en cuanto están disponibles y sin hacer mucho ruido. Eso a veces significa que el software todavía tiene que ponerse al día con el hardware instalado, y los coches HW4 se lanzaron con muchas funciones de ayuda al conductor, como Autopilot, Traffic Aware Cruise Control o Full Self-Driving Beta, todavía no activadas.
Las principales son FSD y Autopilot, por supuesto, pero al menos Tesla lanzó una actualización para darles la nueva opción Park Assist que se supone que sustituye a los sensores de aparcamiento ultrasónicos de que Tesla eliminó para ahorrarse 144 dólares cada uno. No hace falta decir que muchos propietarios ahora dicen que los sensores ultrasónicos funcionaban mejor y tal vez el nuevo radar puede ayudar con las tareas de Park Assist, al menos con bordillos u otros obstáculos con poca luz.
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Tesla Vision Park Assist rolling out to HW4 vehicles via 2023.12.300.1@teslascope @WholeMarsBlog pic.twitter.com/j7NSYQzf8C
— Shaun (@sw_ev) June 9, 2023
Fuente(s)
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