El primer dron SNAG que puede posarse en los árboles como un pájaro tiene patas de halcón impresas en 3D

Los científicos siguen inspirándose en la naturaleza de forma inesperada, y el último proyecto de investigación de Stanford es un ejemplo más de biomimetismo. Un equipo de ingenieros de la Universidad de Stanford -Mark Cutkosky y David Lentink- ha creado un cuadricóptero robótico que puede aterrizar en las ramas de los árboles y posarse en ellas. El dron, inspirado en los pájaros, imita las garras y el equilibrio necesarios para agarrar y sostener ramas de árboles de diversas formas y texturas que las criaturas emplumadas dan por sentado todos los días. La idea que subyace al proyecto del robot que se posa es que, en lugar de quedarse suspendido y gastar batería, el dron modificado para pájaros puede posarse y seguir inspeccionando una zona, realizando cualquier tarea con mucho menos gasto de energía.

Los investigadores utilizaron cinco cámaras de alta velocidad para grabar el despegue y el aterrizaje de los loros -la segunda especie más pequeña de loros- en diversas superficies. Las ramas falsas incluían materiales tan variados como la madera, la espuma, el papel de lija o incluso el teflón, equipados con sensores que registraban la fuerza y los puntos de contacto de los loros mientras estaban posados. Según el doctor William Roderick, del año 20, que era estudiante de posgrado en los laboratorios de ingenieros de la Universidad de Stanford:

No es fácil imitar cómo vuelan y se posan las aves. Después de millones de años de evolución, hacen que el despegue y el aterrizaje parezcan tan fáciles, incluso entre toda la complejidad y variabilidad de las ramas de los árboles que se encuentran en un bosque. Lo que nos sorprendió fue que hicieran las mismas maniobras aéreas, independientemente de las superficies en las que aterrizaran. Dejaban que los pies se encargaran de la variabilidad y la complejidad de la propia textura de la superficie.

Dichos pies son exactamente lo que los ingenieros de Stanford trataron de replicar en sus laboratorios de investigación con bastante éxito, dando como resultado el dron SNAG que puede posarse como los pájaros. SNAG son las siglas de Stereotyped Nature-Inspired Aerial Grasper, precisamente porque los pájaros hacen la misma maniobra cada vez que se acercan a una rama para aterrizar. SNAG tiene las patas de un halcón peregrino modeladas con huesos impresos en 3D, motores para los músculos y un hilo de pescar para los tendones

Una vez envuelto en una rama, los tobillos de SNAG se bloquean y un acelerómetro en la pata derecha informa de que el robot ha aterrizado y activa un algoritmo de equilibrio para estabilizarlo.

El pájaro robótico SNAG ha mostrado unos resultados tan prometedores en las actividades de aterrizaje, equilibrio y despegue que los investigadores pretenden ahora mejorar su conocimiento de la situación mientras está en el aire en lugar de su trabajo con las patas mientras está posado.

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