Este dron RAVEN camina, salta y vuela como un pájaro para conquistar cualquier terreno

Investigadores del Laboratorio de Sistemas Inteligentes (LIS) de la EPFL https://www.epfl.ch/labs/lis/ (LIS) han desarrollado un innovador dron inspirado en las aves, RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments), que integra la marcha, el salto y el salto para conseguir métodos de despegue versátiles. El diseño de este dron se inspira en la coordinación de patas y alas observada en aves como los cuervos, que transitan sin problemas entre la tierra y el aire.

RAVEN aborda las limitaciones anteriores de los robots diseñados únicamente para caminar, que tienden a ser demasiado pesados para saltar, y de los robots saltarines que carecen de patas adecuadas para caminar. Al adaptar la biomecánica observada en las aves, el diseño ligero permite al dron atravesar terrenos accidentados, saltar huecos y despegar desde lugares restringidos, escenarios que los drones alados tradicionales no pueden manejar.

Dirigidos por Dario Floreanolos investigadores de la EPFL colaboraron con expertos del Laboratorio de BioRobótica y del Laboratorio de Neuromecánica para optimizar el diseño del dron. El estudiante de doctorado Won Dong Shin modeló unas patas inspiradas en las aves mediante simulaciones matemáticas. Las patas imitan los tendones y músculos aviares mediante resortes y motores sin dejar de ser ligeras, con 0,62 kg. Además, las patas tienen articulaciones elásticas, que soportan posturas para caminar, saltar y brincar.

Se espera que esta investigación contribuya a las aplicaciones potenciales de los drones, como las entregas, la ayuda en caso de catástrofe y las inspecciones en zonas confinadas o inaccesibles. Como explica Floreano, RAVEN es un gran paso hacia la creación de robots voladores ágiles y energéticamente eficientes al tomar prestadas directamente las claves de la locomoción aviar.