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La aceleración repentina del Tesla se atribuye a picos de tensión que pueden haber engañado a la NHTSA para que dictamine que fue un error del conductor

Esta aceleración del Model 3 que le hizo caer encima de una ambulancia se dictaminó como un percance con los pedales (imagen: SDFD)
Esta aceleración del Model 3 que le hizo caer encima de una ambulancia se dictaminó como un percance con los pedales (imagen: SDFD)
Los investigadores pueden haber encontrado al culpable del problema de aceleración repentina no intencionada del que a menudo se ha acusado a los vehículos Tesla. Aunque las investigaciones de la NHTSA y Tesla lo atribuyeron a percances con el pedal de aceleración, los picos de tensión del inversor podrían haber imitado un comportamiento errático del conductor.

Una secuencia de calibración del inversor defectuosa puede haber imitado un pedal pisado en los numerosos casos de aceleración repentina no intencionada (SUA) en los que se han visto implicados vehículos Tesla https://www.notebookcheck.net/Tesla-probing-fatal-Model-Y-acceleration-incident-video-against-a-new-brake-failure-claim.668264.0.html. La investigación de la NHTSA consideró estos accidentes un error del conductor, ya que los registros proporcionados por Tesla demostraban un pedal de aceleración pisado.

Un ingeniero que anteriormente solicitó a la Oficina de Investigación de Defectos (ODI) que la reabriera en vano, ha encontrado ahora lo que puede haber engañado al regulador para cerrarla. Según su nueva petición de reapertura de la investigación del SUA de Tesla, los esquemas del inversor que utiliza Tesla han salido a la luz recientemente.

Muestran que la repentina aceleración involuntaria de los coches Tesla puede haber sido causada por picos de tensión negativa que se registran como un pedal pisado a fondo, engañando tanto a Tesla como a los investigadores de la NHTSA de que no ha habido ningún defecto de hardware o software.

...las salidas mayores del sensor APP son indistinguibles de los valores producidos cuando el conductor pisa el pedal del acelerador, son tratadas como normales por las comprobaciones posteriores del monitor del pedal y se envían al mapa del pedal para generar un par motor y ser registradas por el registro del vehículo y por el EDR. El resultado es una aceleración repentina no intencionada Tesla Model 3 Susceptibilidad a la aceleración no intencionada, en la que se acusa al conductor de pisar el pedal del acelerador para provocar la aceleración porque los datos del registro y los datos del EDR muestran que las señales del sensor APP han aumentado. Este mecanismo de aceleración involuntaria puede existir en todos los modelos de vehículos Tesla. No requiere ningún cambio en los sensores del pedal del acelerador ni en sus salidas analógicas. En su lugar, es causada por un cambio en la calibración ADC utilizado cuando las salidas del sensor se digitalizan, lo que puede hacer que las salidas digitalizadas del sensor del pedal del acelerador aumenten a un máximo de 100% a pesar de que las salidas analógicas del pedal del acelerador permanecen sin ángulo porque el pedal del acelerador no está siendo presionado por el conductor. Este mecanismo explica cómo puede producirse una aceleración repentina no intencionada en todos los vehículos Tesla con los datos del sensor del pedal del acelerador tanto en el EDR como en el registro del vehículo mostrando hasta el 100% del pedal a pesar de que el conductor nunca pisó el pedal del acelerador.

En términos más sencillos, el sistema eléctrico de 12V de bajo voltaje de los vehículos Tesla, que se ve forzado a alimentar toda la parafernalia electrónica que llevan, puede verse sometido a una tensión adicional por tirones como el aumento del esfuerzo de la dirección asistida al maniobrar el pesado vehículo eléctrico en su lugar. Esto causaría picos de tensión negativa y, si el inversor se recalibrara en ese momento, los sensores enviarían señales erróneas y el Tesla aceleraría de repente, registrando el suceso como un pedal pisado a fondo. La petición continúa:

Quien crea que estas señales del sensor EDR APP fueron producidas por conductores que pisaron el pedal del acelerador en lugar del pedal del freno debe explicar también la similitud entre las dos señales a pesar de que fueron producidas por dos conductores diferentes en situaciones muy distintas. Esta similitud radica no sólo en las grandes amplitudes de las dos señales, sino también en la similitud de los dos tiempos de subida; a saber, uno lento que dura unos 0,8 segundos seguido de otro más rápido que sube hasta un máximo en menos de medio segundo. ¿Debemos creer que dos conductores de distinto sexo y en dos situaciones de conducción totalmente diferentes podrían pisar el pedal del acelerador inadvertidamente a - casi exactamente los mismos ritmos de movimiento con una depresión lenta primero seguida de una más rápida- que se produce casi al mismo tiempo después?

Afortunadamente, en lugar de proporcionar una segunda fuente de alimentación independiente para entregar señales limpias sin interferencias, Tesla podría simplemente alterar el software de calibración para probar el voltaje antes de enviarlo a los sensores con una actualización, afirma la investigación.

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Daniel Zlatev, 2023-07- 7 (Update: 2023-07- 7)