Rehab Technologies IIT presenta el exoesqueleto TWIN para la movilidad y rehabilitación de pacientes con ictus y lesiones medulares
Rehab Technologies IIT ha presentado en Milán el exoesqueleto TWIN para pacientes con ictus y lesiones medulares con un control limitado de las extremidades inferiores. El traje asiste a los pacientes mientras están sentados, de pie y caminando o durante la rehabilitación, pero se requiere cierta ayuda del personal porque no es autoequilibrante como el Exoesqueleto personal Wandercraft.
Los exoesqueletos han sido utilizados comercialmente por trabajadores de almacén e incluso enfermeras para proporcionar un aumento de la fuerza y reducir las lesiones al levantar objetos pesados. Sin embargo, estos trajes están diseñados para un individuo sano, no para el paciente con movilidad limitada de los miembros inferiores.
Dos grandes retos durante la rehabilitación de un derrame cerebral o de la médula espinal es mover las extremidades con frecuencia y de una forma natural que ayude a la recuperación física. Habitualmente, se ata a los pacientes al techo o se les sujeta por detrás para evitar caídas mientras un preparador físico mueve las piernas una y otra vez durante el entrenamiento de la marcha. La repetición de movimientos normales ayuda a reeducar al cerebro para que controle mejor el cuerpo.
El exoesqueleto TWIN ayuda a los pacientes que necesitan ayuda para mover las piernas a rehabilitarse en el modo "TwinCare", en el que los músculos débiles de las rodillas y las caderas reciben ayuda de los motores. Los usuarios que pueden andar por sí mismos, pero quieren caminar con más normalidad, pueden utilizar el "modo Retrain" para ayudar a mover las piernas con una marcha optimizada. el "modo Caminar" ayuda a los pacientes con discapacidad total de las extremidades inferiores a caminar con una marcha preprogramada. Durante el entrenamiento, un entrenador puede utilizar una tableta Android para controlar los modos, ajustar el alcance y el impulso del movimiento y ejecutar los movimientos programados.
Todos los modos eliminan la necesidad de que un preparador físico mueva manualmente a mano las extremidades discapacitadas durante las sesiones de entrenamiento, pero como el TWIN no es autoestabilizador, los usuarios deben utilizar muletas, cochecitos u otro tipo de ayuda para mantener el equilibrio mientras caminan.
El ligero exoesqueleto de aluminio y otros componentes ligeros funciona con una batería que funciona durante cuatro horas y se recarga en una. El traje es ajustable para adaptarse a la mayoría de los pacientes jóvenes y mayores.
Rehab Technologies buscará la certificación CE y un fabricante comercial como siguiente paso para llevar el traje al público. Mientras tanto, los lectores pueden hacer un seguimiento de su salud en las largas caminatas con un bonito smartwatch(como este en Amazon).
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Revolucionando la movilidad con la introducción del exoesqueleto robótico TWIN
TWIN es el nombre del nuevo exoesqueleto robótico para miembros inferiores, diseñado y desarrollado por Rehab Technologies IIT - INAIL, el laboratorio conjunto del Istituto Italiano di Tecnologia (IIT-Instituto Italiano de Tecnología) y el Centro Protésico del INAIL (la unidad protésica del Instituto Nacional del Seguro contra Accidentes de Trabajo), que permitirá a los pacientes llevarlo más fácilmente. Presentado hoy en Milán durante una conferencia de prensa celebrada en el Museo de Ciencia y Tecnología, TWIN fue demostrado por dos pacientes que participaron en las pruebas del sistema durante su desarrollo. TWIN es actualmente un prototipo, pero los investigadores esperan llevarlo pronto a la industrialización.
El exoesqueleto TWIN tiene su origen en el Rehab Technologies Lab del IIT, que es el laboratorio conjunto del IIT de Génova y el Centro Protésico del INAIL de Budrio (Bolonia), coordinado por Matteo Laffranchi. La colaboración comenzó a finales de 2013 con el objetivo de desarrollar soluciones innovadoras, de alta tecnología y rentables para pacientes con deficiencias físicas.
Uno de los pacientes que lleva TWIN en la actualidad es Alex Santucci, que acompañó a los técnicos e investigadores durante todo el periodo de diseño del dispositivo, participando en los experimentos clínicos como probador. Los experimentos clínicos tuvieron lugar no sólo en el Centro Protésico del INAIL de Vigorso di Budrio, sino también en el Instituto de Rehabilitación Montecatone de Imola y en Villa Beretta de Costa Masnaga (LC).
El exoesqueleto motorizado TWIN es una estructura externa capaz de potenciar las capacidades físicas del usuario. Ha sido diseñado para permitir a las personas con capacidades motoras reducidas o incluso ausentes en las extremidades inferiores, como en los casos de lesiones medulares completas, mantener una posición erguida, caminar con la ayuda de muletas o andadores (ya que el exoesqueleto no es autoequilibrante), y ponerse de pie y sentarse.
Dos características hacen que TWIN sea único en el mundo: está fabricado con materiales ligeros, como una aleación de aluminio, y está compuesto por componentes modulares, lo que facilita su uso y transporte. Además, la estructura es ajustable en función de las características físicas del paciente mediante eslabones telescópicos colocados a la altura del fémur y la tibia. Los tobillos y el soporte del pie están disponibles en varios tamaños para adaptarse a la ergonomía del usuario, ya sea mujer u hombre, joven o adulto. Los modos de funcionamiento de TWIN también se adaptan al paciente, evaluando el grado de déficit motor de la persona que lo lleva, en particular su capacidad para realizar una marcha autónoma.
TWIN puede ser controlado por un operador, por ejemplo un fisioterapeuta, mediante una aplicación específica Android instalada en la tableta suministrada. La interfaz gráfica permite controlar el exoesqueleto en la ejecución de diversas actividades programadas, ajustar los parámetros cinemáticos del movimiento y elegir entre distintos modos de ejecución de los pasos.
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El exoesqueleto funciona en tres modos de funcionamiento: 'Modo caminar', diseñado para pacientes con ausencia de función motora, en el que el exoesqueleto impone un patrón de marcha según unos parámetros programados; 'Modo reentrenar', utilizado para pacientes con una afectación parcial de la función motora de las extremidades inferiores, capaces de realizar un movimiento más o menos autónomo pero con dificultad en algunas fases del paso - en este caso, el exoesqueleto apoya el movimiento del paciente con mayor o menor intensidad, dirigiéndolo hacia una trayectoria de referencia óptima; el "modo TwinCare", diseñado para pacientes con deficiencias motoras parciales y diferenciadas entre las dos extremidades, en los que una pierna está sana y puede moverse de forma autónoma, mientras que la otra requiere asistencia, más o menos pronunciada, en algunas fases del paso.
Los motores TWIN activan las articulaciones de la rodilla y la cadera, imponiendo a las extremidades del paciente un patrón de movimiento totalmente configurable, en cuanto a la longitud y el tipo de paso, y a la velocidad de la marcha. La batería tiene una duración aproximada de cuatro horas y requiere una hora para recargarse.
Además de en las clínicas de rehabilitación durante las sesiones de fisioterapia, TWIN puede llevarse a diario, incluso durante unas pocas horas, ya que asumir la posición erguida aporta importantes beneficios en términos de funcionalidad musculoesquelética, circulatoria, psicológica y del sistema digestivo para los usuarios de sillas de ruedas.
El próximo objetivo de TWIN es el marcado CE, que se producirá en colaboración con un socio industrial, seguido del proceso de industrialización. Una vez que TWIN esté en el mercado, podrá ser utilizado por los pacientes que lo necesiten, reintegrando a los trabajadores con lesiones graves en entornos sociales y laborales.
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