Revisión de la impresora 3D Flsun QQ-s Pro: El mejor hardware, el peor firmware
Flsun es uno de los pocos fabricantes que ofrece impresoras 3D con un sistema de movimiento diferente al clásico cartesiano. Las impresoras delta grandes y pequeñas de la empresa china están diseñadas principalmente para ofrecer altas velocidades. Para ello, están equipadas con robustos bastidores y un potente hardware informático. La Flsun QQ-s Pro, que cuesta unos 300 euros (~329 dólares), viene con un extrusor de titanio, nivelación automática de la cama de malla, un microcontrolador de 32 bits y una cama de impresión con un diámetro de 26 cm (~10,2 pulgadas).
Con el sistema de movimiento delta, el cabezal de impresión se monta en tres ejes horizontales iguales alrededor de la cama de impresión circular mediante tres brazos. Para cada movimiento de la impresora, deben moverse los tres ejes, que aquí suelen llamarse A, B y C. Detrás de esto hay una matemática relativamente sencilla basada en el teorema de Pitágoras (a²+b²=c²), que se traduce en movimientos rápidos e interesantes de observar. Sin embargo, para el hardware informático de las impresoras 3D, las ecuaciones de movimiento no son fáciles de resolver, porque hay que sacar varias raíces cuadradas para cada movimiento. Por tanto, para los robots delta lineales, principalmente el firmware debe estar bien adaptado al hardware.
Datos técnicos
La Flsun QQ-s Pro está disponible desde hace tiempo. No hay grandes sorpresas en términos de hardware; los interruptores de límite, el hotend y el extrusor son piezas estándar, ya que también se utilizan en muchas otras impresoras. Sin embargo, el hardware puede ofrecer un rendimiento convincente.
| Flsun QQ-S Pro | |
|---|---|
| Tecnología utilizada | FDM, FFF |
| Volumen máximo de impresión | ∅ 260 mm × 360 mm (lecho de impresión circular) ≈ 19.113 L ≈ 19,113 cc |
| Tamaño de la instalación (sin cable) | 400 × 360 × 950 mm (~15,8 x 14,2 x 37,4 in) |
| Sistema de movimiento | Lineal-Delta |
| Extrusora | 1 extrusora Bowden con caja de engranajes (estilo de titanio) |
| Tarjeta de controlMicrocontrolador |
Flsun Highspeed basado en MKS Robin Mini Board STM32F103T6 (ARM de 32 bits) Tarjeta Wi-Fi ESP8266 |
| Firmware del dispositivo de prueba | Estado de entrega: MKS Robin_Mini_V2.0.7 cambiado a: Marlin 2.0.9.3 |
| Controlador del motor paso a paso | 4 × A9488 (compatible con Pololu) |
| Conectores | microSD, USB tipo-B |
| Control | pantalla táctil, interfaz en serie vía USB, Wi-Fi |
| Fuente de alimentación | fuente de alimentación interna de 110 V - 240 V a 24 V |
| Características | sensor de lecho de impresión con fijación magnética |
| Página del fabricante | Flsun |
| Proporcionado por | Geekmaxi |
Estructura y configuración
La Flsun QQ-S Pro es sorprendentemente rápida de montar. Después de insertar los seis ejes de acero plateado en los brazos del cabezal de impresión y en la base, se coloca la placa final superior. Aquí, todo encaja, y el montaje es fácil. Las conexiones posteriores de los cables también se describen en las instrucciones de forma fácil de entender. Se nota que el montaje de la impresora 3D es sencillo, pero bueno. Tras menos de media hora, todos los componentes están en su sitio y el último tornillo está colocado. El hecho de que sólo se necesite un tipo de tornillo en todo el montaje elimina la necesidad de buscar. Todos los tornillos necesarios están en una bolsa con cremallera y en otra hay tornillos de repuesto, por si falta alguno.
En cuanto a las herramientas, se incluye todo lo necesario y más, y Flsun también es generoso con otras piezas de repuesto. Además de un bloque calefactor adicional con boquilla y disyuntor, el paquete también incluye otra boquilla, un cartucho calefactor y un termistor, interruptores de límite y grasa.
Dado que la impresora 3D tiene casi un metro de altura una vez montada, se recomienda colocar la impresora en una mesa baja desde el principio, en función de la altura. Por lo demás, no hay dificultades durante el montaje. Las instrucciones son buenas, aunque un poco pequeñas. Sin embargo, también hay ayuda en forma de vídeos en la tarjeta microSD incluida.
Gestión de cables
La base triangular del QQ-S Pro parece ordenada. Sólo el cable de cinta a la pantalla parece perdido aquí. El arnés de cables a la cubierta superior está bien empaquetado, no se mueve mucho de todos modos. El conector de aviación con una tuerca de seguridad es particularmente agradable aquí. Así, la conexión debería ser segura durante mucho tiempo. Desde la cubierta hasta el hotend, el mazo de cables se acopla con el tubo de PTFE para el suministro de filamento. De nuevo, aquí no hay ninguna crítica. Una pieza de plástico impresa en 3D protege el mazo de cables de las torceduras.
Sólo los cables de los tres interruptores de fin de carrera son inadecuados. Debido a su longitud, los cables podrían interponerse en el camino de las guías de los ejes y dañarse por fricción o pellizco. En este caso, existe una solución sencilla con cinta adhesiva o una solución algo más elegante con algunas piezas impresas. La plantillade las abrazaderas de los cables, que garantizan un ajuste seguro de los mismos, se puede encontrar en Thingiverse.
Placa base
El Flsun Highspeed V1.0 es una ligera modificación del MKS Robin Mini y también funciona de forma nativa con el mismo firmware MKS 2.0.7.0. La novedad aquí son los drivers de motor paso a paso compatibles con Pololu, es decir, enchufables. Esto permite sustituir los drivers A4988, relativamente ruidosos, por drivers TMC más silenciosos. En la placa base, un STM32F103T6 controla todas las funciones de la impresora y la pantalla táctil. Además, hay un módulo ESP8266 para una conexión WLAN, a través de la cual se pueden transmitir GCodes a la impresora mediante el plugin Cura. La MKS Cloud también está disponible si se quiere controlar la impresora 3D a través de una app. Sin embargo, la conexión WLAN fue en parte difícil en la prueba, ya que el pequeño ESP8266 está bien protegido por la carcasa metálica.
Para la placa base está disponible el firmware MKS o una versión adaptada de Marlin 2.0. A nuestros ojos, esta última es claramente la mejor opción.
Firmware
Desde que Marlin 2.0 está disponible para el Robin Mini, MKS no ha actualizado el firmware MKS para la placa. Es sorprendente que Flsun también siga utilizando la versión 2.0.7.0 del firmware MKS, que tiene dos años de antigüedad, porque el firmware MKS tiene varias asperezas. En principio, no se recomienda el uso de esta versión porque el firmware carece de características importantes.
La protección contra el desbordamiento de la temperatura se ve claramente afectada por los errores. Si un sensor de temperatura se resbala o se arranca, la impresora 3D no puede detectarlo. En caso de emergencia, los elementos calefactores correspondientes están a plena potencia hasta que estallan en llamas o derriten el plástico circundante. Existeriesgo de incendio!Lo hemos comprobado conectando un termistor en el puerto correspondiente de la placa base en lugar del original e iniciando una impresión. Durante el proceso de calentamiento, la Flsun QQ-S Pro con el firmware original no pudo detectar que había un error (deliberado) aquí. La buena noticia aquí, sin embargo, es que la impresora al menos detecta los defectos o los cables de los sensores en cortocircuito. Este debería ser el caso de error mucho más común.
Los otros problemas de firmware limitan la calidad y la velocidad de impresión. A altas velocidades, el cabezal de impresión experimenta tartamudeos. Pero también pueden producirse breves caídas durante las entradas en la pantalla táctil. Ni las tarjetas de memoria más rápidas ni la elección de otras cortadoras han solucionado estos problemas
La solución más fácil para nosotros aquí es recurrir a la comunidad de impresión 3D e instalar un firmware alternativo en el dispositivo. La instalación del firmware es bastante sencilla. Desde la carpeta releases del repositorio Foxies Marlin 2.0 puedes descargar el archivo actual Marlin2.0.9.x-FirmwaresV2.zip. El archivo contiene versiones de firmware para muchas configuraciones diferentes de impresoras 3D Flsun. Para nuestro dispositivo de prueba encaja el archivo llamado "SCWTPULR-Robin_mini.bin". Copie este archivo en la tarjeta SD de la impresora y cámbiele el nombre a "Robin_mini.bin". Una vez insertada la tarjeta SD en la impresora, reiníciela. La actualización debería ejecutarse automáticamente.
Marco
En medio de la construcción de la impresora 3D, cuando las hojas largas de los tres lados aún no están instaladas, el dispositivo parece ser inestable. Sin embargo, una vez que todos los componentes están en su lugar, la Flsun QQ-S Pro se siente muy estable. Nada se tambalea aquí.
Las correderas de los ejes y las rótulas tampoco tienen holgura. Los rodamientos de bronce de las guías son autolubricantes. Sólo los seis ejes de acero plateado y los seis brazos podrían ser un poco más rígidos. Debido a la longitud de los ejes, toda la flexibilidad se traduce en fantasmas en las impresiones.
También hay un pequeño punto de crítica con el soporte de la bobina de filamento. El brazo es tan corto que las bobinas anchas no se quedan en él. La bobina no debe ser más ancha que 7 cm (~2,8 in). Aquí también hay una solución sencilla- para imprimir una extensión.
Controlar
El Flsun QQ-S Pro se controla a través de la pantalla táctil, el cable USB o la WLAN. El firmware MKS ofrece aquí una interfaz muy fácil de entender, que cuenta con pictogramas y grandes botones táctiles. Hay que dominar algunas palabras en inglés, pero una vez más las instrucciones en vídeo explican el funcionamiento de la impresora
La Marlin también se puede manejar a través de la pantalla táctil. Los distintos puntos de manejo se basan más bien en el texto, pero Marlin ofrece la posibilidad de configurar el alemán y muchos otros idiomas, además del inglés. La configuración inicial de las impresoras 3D delta con Marlin es un poco más complicada que con el firmware de MKS, pero después de realizar el ajuste PID, la calibración delta y el UBL, es decir, la nivelación de la cama de malla, la impresora está lista para su uso
En principio, ambos conceptos de funcionamiento son atractivos, aunque algunas funciones quedan algo ocultas en Marlin, ya que no siempre está claro si un elemento de la pantalla es también un elemento de funcionamiento.
Potencia
Lecho de impresión
El lecho de impresión redondo de la Flsun QQ-S Pro consta de una construcción multicapa. Aislamiento, elemento calefactor, una placa de aluminio que distribuye el calor y una placa de vidrio con revestimiento cerámico forman el lecho de impresión. La cama de impresión tarda algo menos de 2:30 minutos en calentarse desde los 22 °C hasta los 60 °C (71,6 °F a 140 °F). La potencia de calentamiento es de unos 200 vatios. Los aproximadamente 200 vatios de potencia de calentamiento parecen aquí casi demasiado poco, aunque el aislamiento y el disipador de calor garantizan un calentamiento muy uniforme.
La imagen térmica apenas muestra puntos claramente más fríos. No se pierde mucho calor ni siquiera en los tres puntos de montaje.
La adherencia del lecho de impresión muestra la imagen típica del vidrio cerámico. En cuanto la distancia de la boquilla a la cama de impresión es correcta, apenas hay problemas con la adhesión del PLA. El ABS y el ASA, en cambio, requieren cierta preparación y el PETG no debería imprimirse sobre vidrio.
Hotend y extrusora
No se puede criticar el fuerte extrusor de titanio. Sin embargo, está situado lejos del hotend. La manguera de PTFE para el suministro de filamento es de casi 80 cm (~31,5 in) de largo. Esto se nota en parte en la calidad de la impresión, ya que la presión del plástico en la boquilla no puede reaccionar tan rápidamente como debería.
El hotend es un clon del E3Dv6, donde la manguera de filamento se extiende hasta la zona de calentamiento. Es mejor no exponer el hotend a temperaturas superiores a 260 °C (500 °F), ya que el PTFE pierde su resistencia más allá de esta temperatura. Debido a la falta de aislamiento térmico del bloque calefactor, se pierde algo de calor, ya que el aire del ventilador del coldend sólo puede escapar hacia abajo. Como resultado, las temperaturas del hotend fluctúan más significativamente que en otras impresoras 3D.
Para la refrigeración del objeto se han instalado dos ventiladores radiales a la izquierda y a la derecha de la boquilla. Éstos generan un fuerte flujo de aire que cubre bien el área alrededor de la boquilla. El sensor de la cama de impresión está unido magnéticamente al cabezal de impresión mientras sea necesario. Dado que los valores de nivelación de la cama de malla se almacenan en EEPROM, el sensor sólo es necesario después de que la QQ-S Pro se haya configurado por primera vez, o si se han realizado cambios en la unidad. Cuando el sensor no está en uso, se puede fijar en cualquier lugar de la impresora gracias a los fuertes imanes.
Las cantidades de extrusión en la prueba de extrusión no son necesariamente estables, pero nuestras mediciones aquí también pueden reflejar el comportamiento real de la extrusora sólo hasta cierto punto. Debido a la larga manguera de PTFE que va del extrusor al hotend, el filamento tarda en acumular la presión correspondiente en la boquilla. Por lo tanto, especialmente al principio y al final de las extrusiones individuales del filamento de PLA Anycubic, se puede ver que se necesita algún tiempo hasta que se consigue un flujo de filamento estable. Basándonos en los resultados, podemos estimar que con una anchura de extrusión de 0,44 mm y una altura de capa de 0,2 mm, debería ser posible una velocidad de impresión de 120 mm/s sin realizar ningún ajuste.
Sin embargo, la prueba práctica con el firmware original de la MKS revela considerables puntos débiles aquí a velocidades de impresión más altas. Ya a partir de 80 mm/s, el firmware parece no seguir el ritmo del cálculo de los movimientos. Esto se manifiesta en tirones y más tarde también en grandes agujeros en las paredes, ya que el flujo de filamento no es estable cuando el firmware detiene repetidamente los movimientos de todos los motores de forma breve.
Marlin, por el contrario, tiene menos problemas y supera un poco las expectativas en la prueba práctica de la velocidad de impresión. Los movimientos se mantienen suaves durante toda la prueba. Los problemas sólo surgen a partir de las velocidades de 130 a 140 mm/s. Aquí, sin embargo, sólo después de los cambios de dirección en los indicadores de velocidad. El ajuste de la retracción, la aceleración y el tirón debería ayudar aquí. También puede ser útil aumentar un poco la estabilidad de la impresora, ya que los problemas se deben probablemente más a las vibraciones que a la falta de flujo de material. Por último, Linear-Advance en Marlin también consigue una mejora. Durante la impresión, puedes ajustar la configuración de Avance Lineal en el menú de la impresora.
Calidad de impresión
El firmware tiene una gran influencia en la velocidad y la calidad de impresión. A velocidades bajas, como las establecidas en la prueba práctica, la Flsun QQ-S Pro siempre muestra una calidad decente independientemente del firmware. La impresión de prueba con Marlin en gris muestra un poco menos de encordado y manchas que la del firmware MKS en blanco, pero también hay que tener en cuenta aquí que las temperaturas del hotend son aparentemente calculadas de manera diferente por Marlin y el firmware MKS. Por tanto, la diferencia puede justificarse aquí
Por lo demás, ambas impresiones de prueba son relativamente fieles al tamaño. Las paredes finas se ensanchan un poco hacia los bordes, porque aquí entran en juego los efectos del largo extrusor Bowden. Pero también se ponen de manifiesto las consecuencias de los ejes verticales algo demasiado flexibles. Los pequeños rectángulos de la parte delantera izquierda se ven muy distorsionados, los más pequeños incluso retorcidos. Lo único que ayuda aquí es reducir las sacudidas y la aceleración. Los voladizos se crean hasta 60° sin problemas. En general, se nota una ligera infraextracción en varios lugares. Las capas individuales están bien colocadas aquí. En general, el resultado es lo suficientemente bueno como para producir muchas cosas interesantes con la impresora 3D, si usted es consciente de las debilidades del dispositivo.
En la práctica, la diferencia entre el firmware de Marlin y el de MKS es mucho más notable en algunos modelos. Especialmente cuando hay que crear muchas superficies redondeadas, Marlin tiene una clara ventaja. El firmware calcula mejor los movimientos y así la boquilla no se atasca. A menudo, sin embargo, ésta es la única diferencia importante entre el firmware de Marlin y el de MKS. Los objetos con muchas líneas rectas se crean igualmente bien.
En cuanto a la calidad de impresión, la falta de rigidez y la gran distancia entre el extrusor y la boquilla son las mayores causas de problemas con la Flsun QQ-S Pro. Las imágenes fantasma causadas por las vibraciones del cabezal de impresión son muy evidentes en muchas impresiones. Sin embargo, si se ajustan las velocidades de impresión, esto desaparece.
Una ventaja real de la impresora Delta es que se pueden crear muchos objetos superiores uno tras otro. Como los brazos del extrusor vienen de arriba, no se interponen en los modelos ya realizados. Esto ahorra tiempos de calentamiento y enfriamiento entre impresiones individuales.
Seguridad
Con el firmware MKS, la mayor crítica a la Flsun QQ-S Pro es la falta parcial de detección de fugas de temperatura. Aunque la impresora 3D detecta cortocircuitos y falta de termistores, no se apaga cuando no hay cambios de temperatura a pesar de calentarse. En definitiva, este comportamiento no se puede obviar ni aceptar
El firmware de Foxies en Github lo remedia, pero al menos a nuestros ojos, esta característica de seguridad no debería faltar en el estado de entrega. Volvimos a probar todos los errores de temperatura con la versión Marlin 2.0.9.3 y no encontramos ningún problema con los apagados de protección.
Emisiones
Debido a los controladores de los motores paso a paso A9488, la QQ-S Pro es relativamente ruidosa, aunque los amortiguadores de los motores de la base se tragan bastante ruido. Pero los ventiladores de la gran impresora 3D tampoco son precisamente silenciosos. El sonómetro Voltcraft SL-10 sigue mostrando un volumen máximo de unos 60 dBA incluso a una distancia de un metro (~3,3 pies). Debido al cambio constante de frecuencias, uno también se acostumbra a este nivel de sonido de forma limitada. En este caso, probablemente merezca la pena actualizar el controlador del motor paso a paso TMC de https://www.amazon.de/TMC2208-Stepper-Kühlkörper-Treiber-Ersatz-Dämpfer-3D-Drucker/dp/B07GJ7L48H/?tag=notebookcheck-news-de-21 probablemente merezca la pena en este caso.
Consumo de energía
Durante el proceso de impresión, la Flsun QQ-S Pro necesita unos 135 vatios de media, independientemente del firmware. El firmware de MKS y Marlin controlan la cama de impresión de forma diferente en este caso. Mientras que el firmware MKS se basa en un control bang-bang, Marlin utiliza un control PID con PWM. Por lo tanto, aunque la medición de la energía con el Voltcraft SEM 6000 da como resultado curvas bastante similares en promedio para la impresión de prueba 3DBenchy, los valores medidos individuales del firmware MKS fluctúan fuertemente. Con el control bang-bang, el elemento calefactor de la cama de impresión se enciende a intervalos regulares para mantener la temperatura. Así, la medición del consumo de energía muestra que la placa base, los motores y el elemento calefactor del hotend requieren unos 55 vatios en funcionamiento, y el elemento calefactor de la cama de impresión requiere otros 220 vatios.
Durante la fase de calentamiento, la cama de impresión se calienta con un máximo de 250 vatios, y el hotend alcanza entonces entre 40 y 50 vatios. Durante el proceso de impresión, queda claro que se necesita menos energía para mantener las temperaturas con el aumento de la altura del objeto, ya que los ventiladores retiran menos calor de la cama de impresión para su refrigeración. El firmware de Marlin y MKS también parece estar preconfigurado con diferentes valores para la aceleración y el tirón. Así, el mismo GCode se produce unos siete minutos más rápido con Marlin. Sin embargo, esto tiene un impacto negativo en la calidad del 3DBenchy. Mientras que las capas y extrusiones son creadas con mayor precisión por Marlin, el ghosting también aumenta aquí.
Conclusión
Los que busquen una impresora 3D que funcione perfectamente de fábrica probablemente se sentirán decepcionados por la Flsun QQ-S Pro. Pero los aficionados que gustan de poner algo de trabajo en sus impresoras 3D pueden lograr rápidamente buenos resultados. Así, además de un firmware mejorado, son concebibles muchas otras actualizaciones de la impresora 3D. Puedes encontrar sugerencias en Thingiverse y en varios grupos de Facebook. La crítica más fuerte de la impresora es la única protección contra el desbordamiento de la temperatura que no funciona suficientemente en el estado de entrega. Aparte de eso, la impresora 3D puede hacer un buen trabajo. Después de todo, la placa base, el bastidor, el extrusor y el hotend proporcionan una base más que suficiente. Son posibles altas velocidades de impresión con suficiente calidad. Pero si se ajustan correctamente las numerosas opciones de configuración de las impresoras 3D, también son posibles impresiones muy limpias. Especialmente las cajas de piezas pequeñas impresas en modo jarrón mostraron una imagen general de buen aspecto
La Flsun QQ-S Pro no es perfecta, pero invita a ser mejorada gracias a una buena base. La impresora 3D también puede lograr resultados aceptables de fábrica
El consumo de energía y las emisiones de ruido están en un nivel aceptable de fábrica, pero al menos en términos de volumen, se podrían lograr fuertes mejoras con mejores controladores de motores paso a paso y ventiladores más silenciosos. Teniendo en cuenta el bajo precio de compra, inferior a 300 euros (~329 dólares) para el tamaño del dispositivo, está claro que el ahorro que ha hecho Flsun está justificado
Las limitaciones de las impresoras lineales-triángulo se hacen evidentes con la Flsun QQ-S Pro, pero son manejables. En general, es probable que haya que invertir un poco más de tiempo hasta que la impresora 3D cumpla todos los requisitos.
Precios y disponibilidad
El Flsun QQ-S Pro está disponible en Geekmaxi por 289 euros(~317 dólares) más gastos de envío desde el almacén de la UE. Los clientes pueden reducir los gastos de envío con el código de cupónFSQQSPRO.
Fuentes
