Sony presenta en IRCA 2024 un robot de microcirugía con cámaras 3D 4K y pantallas OLED para ayudar a los cirujanos a operar los vasos sanguíneos y tejidos más pequeños
Sony ha presentado un robot de supermicrocirugía con cámaras 3D 4K y pantallas OLED para ayudar a los cirujanos durante las operaciones. La supermicrocirugía es la cirugía realizada en los vasos sanguíneos, nervios y tejidos más pequeños, como los de un dedo. Los trabajos de reimplantación y reparación de vasos sanguíneos y nervios de 0,3 a 0,8 milímetros requieren cirujanos de alto nivel que hayan ejercido durante muchos años.
La supermicrocirugía comenzó con el trabajo pionero de Dr. Isao Koshima hace dos décadas. Los sistemas robóticos para la supermicrocirugía en humanos surgieron en 2020 con el Microsure MUSA. Dichas alternativas presentan desventajas, como el cambio manual de las herramientas quirúrgicas y el uso de lentes ópticas para ampliar el campo de visión quirúrgico, lo que obliga al cirujano y a los asistentes a permanecer de pie junto al paciente durante cirugías largas.
El robot quirúrgico de Sony aporta múltiples ventajas a la supermicrocirugía.
- Una consola de sobremesa controla el robot a distancia. Esto permite a los cirujanos sentarse cómodamente durante las operaciones largas y abre la puerta a futuras operaciones a distancia.
- Vista digital en 3D del campo quirúrgico. Dos cámaras 4K se alimentan de micropantallas OLED 4K en el visor estereoscópico de la consola. El cirujano no necesita situarse junto al paciente para ver el campo quirúrgico.
- Comodidad en la mano. Un par de mandos de mano ligeros permiten manipular cómodamente los tejidos y las herramientas desde la consola remota. Ambas manos pueden apoyarse en el reposamanos para reducir la fatiga.
- Intercambio automático de instrumentos. El cirujano puede cambiar fácilmente de herramienta, lo que acelera las cirugías al eliminar la necesidad de que un ayudante le entregue las herramientas quirúrgicas.
- Brazos robóticos de baja latencia y baja fricción con escalado de movimiento. El sistema reduce los movimientos de la mano del cirujano en una escala de ½ a 1/10, manteniendo al mismo tiempo una gran capacidad de respuesta.
El prototipo se presentó en la 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation celebrada del 13 al 17 de mayo de 2024 en Yokohama (Japón) y se une al reducido mundo de sistemas robóticos emergentes capaces de realizar supercirugía como el Microsure MUSA-3. Los lectores que crean que pueden hacerlo mejor pueden empezar a crear prototipos con un kit de brazo robótico(como éste en Amazon).
Fuente(s)
9 de mayo de 2024
Sony desarrolla un robot propio de asistencia a la microcirugía
Prototipo presentado por primera vez en el stand de Sony de ICRA2024
Tokio, Japón - Sony Group Corporation (Sony) ha anunciado hoy el desarrollo de un robot de asistencia a la microcirugía capaz de intercambiar instrumentos quirúrgicos de forma automática y con un control de precisión. El prototipo se desvelará en el stand de Sony durante la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización (ICRA2024) del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE), que se inaugurará en Yokohama el 13 de mayo.
Prototipo del robot de asistencia en microcirugía
Factores como la reducción de la mano de obra provocada por el envejecimiento de la sociedad han dado lugar a una grave escasez de médicos, que se enfrentan a una mayor carga de trabajo en el campo de la medicina. Con este telón de fondo, en el campo de la cirugía, donde se requieren altos niveles de destreza, se espera que el uso de robots quirúrgicos que ayuden en operaciones de precisión reduzca la carga de trabajo de los cirujanos y contribuya a promover la difusión de servicios médicos avanzados.
El prototipo ha sido desarrollado por el equipo de I+D de Sony para el desarrollo de tecnología que ayude en los procedimientos microquirúrgicos para su uso junto con un microscopio, etc., para trabajar en tejidos extremadamente pequeños, como venas y nervios. Los movimientos de las manos y los dedos de los cirujanos captados con un dispositivo de control de alta sensibilidad se reproducen en un pequeño instrumento quirúrgico que funciona con suavidad, de forma similar al movimiento de la muñeca humana. Los retos prácticos de los robots asistentes quirúrgicos convencionales incluyen interrupciones y retrasos en la cirugía debidos al intercambio manual de los instrumentos quirúrgicos, pero el equipo de I+D ha desarrollado un sistema que permite el intercambio automático de estas piezas mediante su miniaturización. De este modo, el equipo de I+D ha buscado la posibilidad de que el robot pueda asistir en una amplia variedad de procedimientos quirúrgicos, permitiendo que en el futuro más médicos puedan realizar microcirugías que requieran operaciones extremadamente delicadas.
En febrero de 2024, la Universidad Médica de Aichi llevó a cabo un experimento en el que cirujanos y otros profesionales médicos no especializados en procedimientos microquirúrgicos utilizaron el prototipo y crearon con éxito una anastomosis en vasos sanguíneos de animales (con un diámetro aproximado de 0,6 mm). Se trata del primer caso en el mundo de anastomosis microvascular realizada con un robot de asistencia quirúrgica con función de intercambio automático de instrumentos*.
- *Según la investigación de Sony, a partir del 9 de mayo de 2024.
De cara al futuro, Sony tiene previsto colaborar con departamentos médicos universitarios e instituciones médicas para seguir desarrollando y verificando la eficacia de la tecnología robótica de asistencia quirúrgica. Siguiendo adelante con la I+D, la empresa pretende ayudar a resolver problemas en el ámbito médico y contribuir al avance de la medicina proporcionando tecnologías robóticas.
Puede ver un vídeo de demostración de esta tecnología en YouTube.
Principales características de la tecnología
1. Intercambio automático de instrumentos logrado mediante la miniaturización de los instrumentos quirúrgicos
El desarrollo de instrumentos quirúrgicos propios miniaturizados permite almacenar varios instrumentos de forma compacta cerca del brazo robótico. A continuación, tanto el brazo izquierdo como el derecho pueden realizar pequeños movimientos para intercambiar los instrumentos en poco tiempo y sin intervención humana.
Almacenamiento de instrumentos quirúrgicos y brazo robótico
2. Emparejar un dispositivo de control de alta sensibilidad con instrumentos quirúrgicos compactos y multiarticulados proporciona un control estable y de alta precisión
Para permitir el control estable y de alta precisión que requieren los procedimientos microquirúrgicos, el equipo desarrolló un dispositivo de control compacto, ligero y muy sensible para reflejar los delicados movimientos de las yemas de los dedos humanos. Además, la punta del instrumento quirúrgico está equipada con múltiples articulaciones, lo que le permite moverse suavemente como la muñeca humana. Gracias a estas características, el prototipo pretende permitir un funcionamiento ágil y un movimiento suave que casi parezca que la intervención del robot no existe.
Punta del instrumento quirúrgico / Dispositivo de control
3. Tecnología de imagen 4K de alta definición para ayudar en las operaciones de precisión
El prototipo está equipado con micropantallas OLED 4K de tipo 1,3 desarrolladas por Sony Semiconductor Solutions Corporation, que permiten a los operadores ver imágenes de alta definición de la zona afectada y del movimiento de los instrumentos quirúrgicos. El prototipo pretende proporcionar apoyo visual a los procedimientos microquirúrgicos mediante la reproducción fiel del color, la textura y la profundidad.
Equipado con microdisplays OLED 4K de 1,3 tipos
Para más detalles sobre la tecnología, consulte aquí.
Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización (ICRA)
Este evento, celebrado anualmente por la Sociedad de Robótica y Automatización del IEEE, es la principal conferencia internacional sobre ingeniería robótica y automatización.
- Fechas:13 - 17 de mayo de 2024
- Lugar:PACIFICO Yokohama
- Stand de Sony:IC101
- Nota: Se requiere inscripción previa para asistir. Consulte la página web oficial de ICRA2024 para más detalles.
- Nota: Este robot asistente quirúrgico se encuentra actualmente en fase de desarrollo y no ha obtenido la aprobación de la Ley japonesa para garantizar la calidad, eficacia y seguridad de los productos, incluidos los farmacéuticos y los dispositivos médicos. El prototipo no puede venderse ni ofrecerse.
