CheckMag | Un exoesqueleto de última generación camina hacia sus usuarios: se viste automáticamente
Desde 2015, el profesor Kyoungchul Kong y su equipo han estado desarrollando el traje WalkON para ayudar a las personas con los casos más graves de paraplejia, categorizados como ASIA Impairment Scale-A. El viaje comenzó con el Traje WalkON 1 en 2016 y alcanzó un hito con el Traje WalkON 4 en 2020, consiguiendo velocidades de marcha de 3,2 km/h, comparables a las velocidades de marcha naturales. Ahora, el Traje WalkON F1 no solo ha superado el reto de la colocación independiente, sino que también ha logrado el reconocimiento mundial.
Triunfo en el Cibatlón 2024
El Traje WalkON F1 ganó la medalla de oro en el Cibatlón 2024, una competición internacional que muestra las tecnologías de asistencia para personas con discapacidad. Pilotado por Seunghwan Kim, el traje completó todos los retos en unos impresionantes 6 minutos y 41 segundos. El recorrido incluía tareas como esquivar entre sillas, transportar cajas e incluso preparar comida. Las capacidades de detección de obstáculos y de autoacoplamiento del traje, impulsadas por la IA, desempeñaron un papel crucial en su victoria, ya que permitieron una navegación fluida a través de entornos complejos. Esta fue la segunda victoria del equipo en una medalla de oro, tras haberse llevado a casa el oro también durante el Cibatlón de 2020.
Excelencia en ingeniería y potencial de futuro
El Traje WalkON F1 está repleto de una tecnología impresionante. Los ingenieros del KAIST, en colaboración con Angel Robotics, duplicaron la densidad de salida de los módulos de motor y reductor y triplicaron el rendimiento del control del controlador del motor en comparación con los modelos anteriores. La IA y los sistemas de reconocimiento visual permiten al traje detectar y sortear obstáculos con eficacia, y una placa de IA soporta aplicaciones de redes neuronales. El traje también puede calcular y mantener su centro de gravedad, lo que le permite permanecer de pie, incluso cuando se le empuja. Estas características permiten a los usuarios caminar con las manos libres y sin bastón, ofreciendo una movilidad sin igual.
Lo que distingue al Traje WalkOn F1 es su capacidad para caminar hacia el usuario y amoldarse sin problemas a él mediante un "método de acoplamiento frontal". Esta innovación permite a los usuarios recuperar el traje desde sus sillas de ruedas y, lo que es más importante, ponerse el traje ellos mismos sin ningún tipo de ayuda, lo que les proporciona una verdadera sensación de independencia en su capacidad de "movilización".
La segunda medalla de oro consecutiva ganada en el Cybathlon 2024 consolida la posición de WalkON Suit F1 como líder en robótica vestible. A medida que estos robots sean más accesibles, podrían transformar la vida cotidiana de millones de personas, permitiendo una mayor independencia en el hogar, el trabajo y más allá.
Fuente(s)
