Un ingeniero diseña el Mowerino, un cortacésped robótico basado en Arduino
El ingeniero electrónico salmec ha diseñado el Mowerino, un robot cortacésped basado en Arduino. El robot cortador de césped autónomo funciona con una placa Arduino Mega 2560 con una carcasa y ruedas impresas en 3D.
El modo AUTO del Mowerino permite al robot avanzar hasta que detecta un obstáculo mediante sensores ultrasónicos e interruptores de límite. A continuación, el dispositivo cambiará de dirección. Otros sensores incluidos en el proyecto son un inclinómetro utilizado como sensor antivuelco y un voltímetro para medir la duración de la batería, que se muestra en una pantalla LED matricial.
El modo MANUAL del gadget te permite conducir el cortacésped a través de una conexión Bluetooth con tu smartphone y la aplicación Bluetooth RC Controller vinculada. También puedes utilizar la app para configurar ajustes como la altura de corte del Mowerino.
Los mamparos se utilizan para proteger las cuchillas, y un botón de emergencia en la parte superior del dispositivo lo apagará inmediatamente. En la parte trasera del dispositivo hay botones para encender y apagar el robot, controlar la velocidad de las cuchillas y cambiar entre los modos Bluetooth automático o manual.
En una reciente actualización del proyecto, salmec ha instalado un cable USB interno en el borde del Mowerino, lo que facilita la conexión con el aparato. Las instrucciones completas y la lista de piezas del robot cortacésped DIY, incluidos los modelos impresos en 3D, aparecen en Hackster.
